Ковры, паласы, дорожки как можно назвать одним словом?

Я всегда называл все эти слова половиком. Как то даже не обращал внимание в чем разница. Ну дорожки еще понятно. А вот в чем разница половика, ковра и паласа я не знаю. Наверное мне должно стать стыдно, но я привык слышать это слово от бабушки.

Одним словом не знаю как назвать), а вообще всё это-ковровые изделия или камвольно-суконные

Мне кажется все это можно назвать напольными покрытиями.