Когда нужно менять масло в коробке передач?

В общем случае, согласно техническому регламенту, описанному в руководстве по эксплуатации автомобиля. А также при ремонтах, связанных непосредственно с коробкой передач.

Если имеется в виду "при каком пробеге автомобиля", то для каждой отдельной модели будут разные цифры. Где написано, я уже отметил выше.