Когда и как умер или погиб Геракл, т.е. Геркулес?

По римским мифам, не знаю степень их соответствия греческим, Геракл был отравлен, покончил с собой и был сожжен, ну и поскольку он был полубог, то до конца так и не умер. Сперва он одел пропитанную ядом кентавра Несса рубашку (был отравлен) и испытывая страшные муки приказал слугам сложить на вершине горы погребальный костер и сжечь его. Слуги в ужасе разбежались, отказываясь выполнить такой приказ. Геракл сам поднялся на вершину навырывал дубов и сложил огромный костер на который и возлег (попытка самоубийства). Оставалось найти того, кто подожжет костер. Этим человеком оказался его друг Филоктет, которому Геракл пообещал отдать те самые отравленные стрелы от которых по сути умирал сам (сожжение). Ну а потом с неба спустились Меркурий и Минерва и увели героя древности на Олимп. Там он кстати зажил счастливо с местной красоткой - Гебой (то есть до конца не умер). Вот и получается что все версии смерти Геракла справедливые.