Когда и как ребенка отучить отпустышки?

Я дочку отучала от пустышки, когда она была уже в сознательном возрасте ( года в полтора ). Сначала отучились сосать днем, долгое время сосала только во время засыпания. А потом после поездки к бабушке я сказала, что соску мы забыли у нее, а другой у нас нет. Пару дней дочка поднывала за ней перед сном, а потом забыла. Мне кажется, если бы я стала отучать раньше, это бы обернулось кучей слез и испорченных нервов. ИМХО, нужно отучать, когда ребенок психологически к этому готов.