Каково происхождение выражения «»во весь опор»?

Изначально это относилось к бегу лошади, потому что при скачке она начинала отталкиваться обеими ногами одновременно. Поэтому скакать во весь опор, или бежать во все лопатки означало одно и то же - мчать во весь опор, мчать что есть духу. Когда лошадь бежала сильно-сильно, то опиралась на обе ноги, а так же лопатки двигались заметно сильно. Такой бег называется галоп.

Впоследствии это выражение перешло на все движущиеся живые и даже неодушевленные предметы. Например, "велосипедист мчал во весь опор".