Каково происхождение слова Отпрыск?

Да, у меня супруга это слово не любит. Он и обратила мое внимание на него однажды. До этого я не придавал этому слову то, значение, которое в нем заложено, когда понимаешь, что оно правильное, но неприличное, как не смотри. Сразу представляешь, как это выглядит в реале.

интересное слово. и что же это на самом деле? видимо кого то отпрыснули по быстренькому и назвали так. мы все отпрыски