Какова физиологическая роль усов?

У животных они представляют собой орган, выполняющий тактильную функцию, т.е. усы помогают понять животным где еда, где враг и т.д. Если срезать усы у кошки, то ее состояние, применительно к нам, можно обозначить, как нервно-психическое расстройство.