Какой старинный город на Оке воспевал поэт Н.А. Заболоцкий?

Сам живу на реке Оке в городе Калуга. А недалеко располагается небольшой городок, с населением чуть меньше 10 тысяч человек. Это ТАРУСА. По легенде, князь Святослав, когда плыл по Оке на булгар, увидел на берегу село и с ладьи крикнул, что вы за народ?. А с берега в ответ, то Русь! То есть ТАРУСА. Этот красивый городок воспевали многие писатели, поэты, деятели культуры, в том числе и Заболоцкий.