Какой эксперимент Галилей сделал на вершине Пизанской башни?

Знаменитый эксперимент Галилея с падающими шарами, многие исследаватели не считают историческим фактом. Известно, что подобный мысленный эксперимент Галилей описывал в своих трудах, но без упоминания башни в Пизе. Впервые эту историю мир узнал через 15 лет после смерти ученого - она появилась в первой биографии Галилея, написанной его учеником Виненцо Вивиани. Зато достоверно известны другие опыты Галилея на эту тему, а именно скатывание шаров разной массы по наклонному желобу, под разными углами. Шары одновременно достигали конца желоба, что дало основание итальянцу распространить постулат о независимости скорости свободного скатывания от массы и на случай свободного падения - тот самый мысленный эксперимент с шарами и башней.