Кто и когда впервые реально осуществил «опыт Галилея» с бросанием с башни?

Часто можно встретить утверждения наподобие этого:

Однако это не более чем легенда. Никто ядро такой массы (а были ли такие тяжелые ядра на самом деле?) на башню не поднимал. Эту историю выдумал ученик и биограф Галилея Винченцо Вивиани. Вообще Галилей не любил ставить и описывать эксперименты, которые не производят яркого впечатления на зрителей. Галилей только предложил такой опыт с двумя ядрами разной массы, который должен был опровергнуть мнение Аристотеля о том, что чем тяжелее тело, тем быстрее оно падает. Но в дело вмешивается сопротивление воздуха, поэтому такие эксперименты нужно или проводить в вакууме (во времена Галилея это было невозможно), или использовать тела разной массы, но одинакового размера, формы и желательно даже с одинаковой гладкостью поверхности. Эксперимент в вакууме провел Исаак Ньютон, который заставил падать птичье перышко и золотую монету в длинной стеклянной трубке, из которой был выкачан воздух. Оба предмета падали с одной скоростью. Но еще задолго до Ньютона "опыт Галилея" поставил (при жизни Галилея) фламандский математик и инженер Симон Стевин. Он бросал ядра, сильно различающиеся по массе, с 10-метровой церковной башни в нидерландском городе Делфте. Сопротивление воздуха для тяжелых шаров невелико, и ядра падали одновременно.