Какое значение слова шуровать?

Глагол ШУРОВАТЬ имеет прямое значение (1) и переносное (2).

1) Перемешивать, ворошить кочергой в горящей печке, костре, подбрасывая в эту топку новые дрова, да любое топливо. Например: надо подбросить хворост в костер, а чтобы лучше горел - пошуровать дровишки. От этого глагола в русском языке есть и существительные "шуровка". Это процесс перемешивания топлива, а также так называется длинный стержень, с помощью которого и производят это шурование.

2) Делать что-либо очень быстро, шустро, с азартом. Например: ну ты и шуруешь, еле поспеваю за тобой. Шуруй отсюда! - это значит "уходи побыстрей".