Какое время потребуется ученым разработать?

что бытело было гибким - не вопрос а вот что бы было прочным-гибким-плавным это большой вопрос. А про мышление... думаю это не реально. Даже при огромных мощностях которые сейчас можно достичь потребуется нетривиальность мышления а на написание такой программы у человечества уйдет (я думаю) не один десяток лет...

На гибкие тела пару месяцев.

Насчет "мышление как у человека". Не думаю что получится в обозримом будущем.

Хотя, писал себе пару скриптов заменявших меня с утра на рабочем месте. Тут все от человека зависит, мышление человечье разное бывает.