Каким образом измеряли скорость звука?

Вообще-то, не способен измерять скорость звука ныне только ленивый.

Илья1447 и Registraci­yaDostala, скорость звука впервые практически измерен французским ученым Марен Марсенн в 1630 г. через выстрел из мушкета.

И расстояние прошедшее между вспышкой от выстрела и долетевшим до наблюдателя звуком было поделено на время и тем самым впервые нашел скорость звука равное 448 м/сек.

Ну пускай будет не совсем точным (как нынешние исследования утверждают), но все же ЭТО была первая в мире попытка определения скорости звука.

А окончательную скорость 340 м/сек (в сухом воздухе при 0°С она равна 331,5 м/сек, а при 20°С - 344 м/сек. ) определена расчетным методом П. Лапласом в 1822 году.

А определение скоростей звука в иных сферах (в металле, в жидкости, ...) продолжились далее. В принципе, в лабораторных условиях и ныне кое-кто продолжают ставить опыты.