Какие типы костров существуют?

Типы костров: шалаш, звездочка, нодья, колодец, таёжный, с отражателем, пирамида, безопасный ночной костёр, пПолинезийский, норный и траншейный.

Или возможно имеется ввиду другое?

Костры делятся на дымовые, пламенные и жаровые. Первый нужен чтобы сигнал подать или отогнать животных. Второй Отгонит животных, осветит место, подогреет еду. На нем так же можно вскипятить воду. И последний служит для обогрева, просушки одежды и приготовления пищи.