Какие сходства и различия имеют глаголы «послушать» и «прослушать»?

Глаголы "послушать" и "прослушать" близки по значению, когда имеется в виду способность воспринимать слухом что-либо(речь, музыку, звуки природы и т. п.)

Примеры:

Жители посёлка собрались в клубе, чтобы послушать выступление председателя о положении дел в совхозе.

Учитель предложил ребятам прослушать запись отрывка из балета П. И.Чайковского "Щелкунчик".

Но глагол "прослушать" имеет, кроме того, ещё и другие значения:

• По звукам определить состояние чего-либо:

Врач прослушал лёгкие пациента.

• Выслушать от начала до конца:

Её подруги из-за личной жизни забросили учёбу, но у Маши хватило воли прослушать полный курс лекций.

• Пропустить мимо ушей, не уловить, не воспринять суть предмета:

Занятый своими мыслями, он прослушал объяснение учителя.