Какие машины расходуют меньше топлива: бензиновые, дизельные, газ?

Вопрос несколько некорректен. Расход топлива машиной прежде всего зависит от характеристик машины (её массы, размеров, аэродинамического сопротивления и др.) и может отличаться в разы. Влияние типа двигателя и вида топлива менее существенно. Бензин, дизельное топливо и газ по теплотворной способности отличаются мало (бензин - 47300 кДж/кг, дизельное топливо - 44800 кДж/кг, газ - 50350 кДж/кг), КПД бензинового и газового двигателя примерно одинаковые, около 30%, дизельного несколько выше, порядка 40%. Можно сделать вывод, что дизель при равнозначных параметрах машины несколько экономичнее.