Какие есть теории о внутреннем строении земли?

Длина самого глубокого проникновения в недра земли за всю историю человечества - около 12 километров - большая Кольская скважина. Но это было только проникновение бура. И только на 12 км. И при этом никто не видел того, что "увидел" бур. И что такое эти ничтожные 12 км по отношению к расстоянию до центра Земли? Это же шесть тысяч с половиной километров! Где взять такой бур?! В общем, никто и никогда не видел, что там есть, и что там происходит. Школьный курс про кору, мантию и ядро является лишь результатом научных предположений.