Какие есть категории водительских прав в России?

Вы правы, их действительно уже не 5! В России теперь следующие категории прав:

• Категория "А" - мотороллеры, мотоциклы;
• Категория "В" - а/м с разрешенной max массой не более 3500 кг, число сидячих мест не более 8;
• Категория "С" - а/м с разрешенной max массой более 3500 кг, за исключением относящихся к категории "D";
• Категория "D" - а/м для перевозки пассажиров, количество сидячих мест более 8;
• Категория "BE" - а/м, относящиеся к категории "В" с тягачом;
• Категория "СЕ" - а/м, относящиеся к категории "С" с тягачом;
• Категория "DЕ" - а/м, относящиеся к категории "D" с тягачом;
• Права на управление трамваем;
• Права на управление троллейбусом.