Какие единоборства входят в айкидо?

Никакие.

Айкидо - отдельная школа боевых искусств (и очень сложная), разработанная (как и большиство БИ с окончанием -до) в 20 в. О-сенсеем Морихеем Уэсибой; родоначальником же айкидо было Айки-дзюцу школы Дайто-рю Такеда.

Учитывая, что Айки-дзюцу это, по сути, разновидность Дзю-дзюцу (собственно, к последнему можно отнести практически все боевые школы Японии - Дзю-дзюцу, изначально, общее название БИ; то же Карате-до "выросло" из него), то неудивительно, что в Айкидо можно найти параллели со множеством иных боевых вариаций (того же Дзю-до, например).