Какие древние животные были наиболее вероятными предками позвоночных?

Хордовые. В смысле - уже не червяки. Но еще и не рыбы. Т. е у ланцетника еще нет позвоночника. Но его уже заменяет хорда.

Самые первые позвоночные, как утверждают ученые были бесчелюстные костистые рыбы - щитковые, которые появились примерно 510 миллионов лет назад в конце Кембрийского периода. Они были похожи по своему строению на современных миног, и относятся к классу позвоночных - бесчелюстным. Они были предками рыб. Потом у некоторых позвоночных развились челюсти, а позже у хищников мускулистые плавники, с помощью которых они передвигались по дну ручьев и рек. А ещё позже у них появились что-то вроде легких. Можно сказать, что так появились первые земноводные -амфибии.