Какие части римской армии времён Империи Вы здесь различаете (см.)?

Римские легионеры были очень хорошими бойцами и использовали различные тактические приемы во время боевых действий. В зависимости от условий боя. Когда пехота атаковывалась конницей неприятеля, она немедленно строилась в строй "Клубок". Значительно позже в европейских армиях использовали строй "Каре" для тех же целей. Когда необходимо было во время боя пробить фронт пехоты, использовался строй "Клин. А когда же нужно было охватить войска противника с флангов - "Ножницы".

Строй "Пила" использовался, когда перед строем располагали лучших воинов для увеличения боеспособности отряда.

Тут современному читателю нужно проникнутся духом того времени и учесть, что люди тогда были не глупее современных. Они использовали холодное оружие и тактикой боя именно этим оружием владели превосходно. Отсюда и построения у них были весьма рациональными и эффективными.