Какая степень родства не мешает половым отношениям?

Любая.

Для половых отношений, с точки зрения физиологии и техники - родство не имеет значение.

А вот с точки зрения социальной этики - тут даже "троюродная кузина шестиюродного зятя" может быть под запретом. При слове "родня" - табу возникает на уровне подсознания.

Ну и главное, откуда и возникло данное табу много веков назад - близкородственные браки влекут за собой вырождение рода. Т.е. риск генетических поломок и изменений возврастает в миллионы раз. Страшнее даже тот факт, что сказываются такие отношения не сразу.. а через 4-6 поколений.

Т.е. начнутся в роду уродливости в скилетах детей (косые глаза и умственные отклонения и пр. аномалии) не сразу, но они неизбежны.

Именно наблюдение за царствующими династиями и их особенностями вырождения легло в основу изучения проблем генофонда.

Все зависит от воспитания, социальных норм общества, традиций и еще кучи всякой фигни.

Лично для меня любая родственница не рассматривается как половой партнер.