Какая смерть считалась самой почетной у рыцарей средневековья?

Средневековые рыцари, по своей сути - уголовный сброд. Что-то вроде наших братков в 90е. Но как и у каждого уважающего себя братка, у них конечно был "кодекс чести", как и у пиратов, как у разбойников Стеньки Разина и т.п.

Так вот высшей честью умереть для такого ушлёпка, считалось сдохнуть в крестовом походе. Как сейчас у террористов ИГИЛ, и прочих засранцев высшая цель пасть в борьбе с неверными.

Рыцари сами себе это придумали. И поэтому вычшая почесть для них было быть похороненному с скрещенными ногами.