Какая разница между понятиями «структура» и «иерархия»?

Структура это схема, которая отображает строение какого-то объекта, его составляющие элементы, связи между этими элементами, особенности их взаимодействия.

Иерархия это схема (список, перечень) каких-то объектов (или их элементов), которая отражает значимость объектов относительно какого-то определенного качества или признака. Обязательное условие иерархии это выстроенность составляющих ее элементов в последовательности от самого малого, т.е. имеющего наименьшее значение (по заданному параметру) элемента до самого большого элемента.

Структура - это просто элементы с которых состоит тот или иной объект, организация и так дальше . Иерархия - это непосредственная подчиненность . Иерархию можно построить с тех же самых элементов структуры.