Какая разница между «плясать» и «танцевать»?

Слова "плясать" и "танцевать" -- это синонимы, обозначающие одно и то же действие. Вся разница этих слов заключается в стилистической окрашенности. Слово "плясать" разговорное. Мы скажем : плясать гопака, польку, кадриль, "Яблочко", то есть это слово сочетается с названиями народных танцев. А глагол "танцевать" -- общеупотребительное слово. Танцевать можно польку и вальс, кадриль и полонез. А вот "плясать полонез или вальс" уже не скажешь.

Скорее всего отличие в происхождении этих слов. Пляска - больше тяготеет к славянским языкам, почти во всех звучит примерно одинаково - плесок, плеска, и т. д . Танец - слово с германских равнин, немецкое "танц" (tanz). Правда за долгую историю слова ходили "друг к другу в гости" так часто, что найти их родину теперь не представляется возможным. Украинское "танок" и польское "taniec" тоже появились в этих языках очень давно.

Выражу лично свое понимание.

Плясать и танцевать это одно и тоже, только разные люди называют это по-разному.

"Плясать" в моем понимании и наблюдениях, говорят люди взрослых поколений либо придерживающиеся простых грамматических конструкций и просторечной словесности.

Остальные, в основном, используют слово "танцевать".

Глагол танцевать произошел от немецкого глагола tanzen, то есть подрузумеваеся исполнение не русских танцев, а танцев, пришедших к нам из Европы.

То есть вальс, танго, мазурку именно танцуют. Это грациозные танцы.

Говорят, что "конь танцует". Это грациозное животное выполняет свой танец.

Глагол плясать произошел от древне-русского глагола плясати, то есть он определяет именно русские пляски.

В Европе нет такого слова "сплясали", поэтому все их народные танцы мы "танцуем".

Нет, это разные вещи. плясать это значит двигаться скачками, обычно применимо к народному танцу, а танцевать - это двигаться плавно, ритмично. Танцевать под дудку нельзя, а вот плясать можно. И вальс не будешь плясать, а будешь танцевать.

Плясать - пуститься в пляс, танцевать - танцевать красиво и спокойно