Какая этимология слова полиция, оно исконно русское или иностранное?

По-моему, и то и другое слово имеют иностранное происхождение. Полиция от слова полис (так назывались города-государства в Древней Греции). Получается, что полиция- это администрация, занимающаяся в том числе охраной правопорядка, то есть городское отделение МВД по сути.

Militia- это народное ополчение в переводе с английского. Поначалу так и было- народ ополчался на бандитов. Но теперь милиция потеряла свое исконное значение и, превратившись в придаток администрации, стала впоследствии полицией.