Как жить с человеком, который ворчит и действует на нервы?

Смотря кто это. Если это близкий родственник, то только терпеть. Если вы ещё и живёте на его территории, то вообще сам бог велел. "со своим уставом в чужой монастырь не ходи".

Если просто сосед или такой-же "родственник" с такими-же правами, как ваши, то стараться избегать или, возможно я вас удивлю, но попробовать его полюбить. Прям заставить себя)) Я так "полюбила" маму бывшего мужа. Правда, мы никогда не жили вместе. Но в результате, на её ворчание я испытывала два чувства: либо мне было смешно либо жалко её. Никакого раздражения я не испытывала. Поднимала её ворчание на смех и передразнивала(не зло, с юмором и от души) я в откутую и при муже. Смеялись все

Но самое лучшее, конечно разъехаться как можно скорее

Терпеть и лелять мысль об уходе. Это успокаивает.

И вообще, отгородиться от него мысленно. Пусть он там себе ворчит и действует...

А вы, вся такая лучезарная и весёлая, не касаетесь его гнусного состояния.

Представьте, что его миссия - ворчать, а ваша - сиять.

Ну, что же делать, во всём мире такое неравномерное распределение миссий. И он не виноват в том, что лучшее досталось вам.)

Да с таким человеком, жить очень сложно, но откуда все это взялось, ведь наверное не с бухты барахты. Раньше, что, было подругому. Если это только началось, возможо надо поинтересоваться, в чем дело, и все проясниться, возмозно. Ну а если это происходит, уже довольно длительное время, куда раньше смотрели. Тут надо все прояснить, " рубить с плеча" не стоит.