Как жить настоящим, а не думать о прошлом и будущем?

Обратите внимание на ваше дополнение к вопросу - "вспоминаю моменты прошлого и мне грустно"... вам просто не приходит в голову, что это делаете не вы. Ну, кому хочется делать себе грустно? Почему же это происходит? А из-за невнимательности. Если вы понаблюдаете за своими "мыслями", то легко заметите, что они - просто воспоминания привязанные к каким-то впечатлениям. Ассоциации. Это привычка - вы получаете какое-то впечатление и находите в памяти что-то похожее, а воспоминание воскрешает ощущения которые вы когда-то переживали. Вот и все. Стоит вам повнимательнее следить за своим пространством мыслей и этого безобразия больше не будет.