Как заставить делать уроки?

Не нужно заставлять. Нужно пробудить интерес ребенка к занятиям. Возможна иногда помощь родителей.

Нужно научиться принимать чувства детей. Возможно, есть трудности с выполнением заданием. Есть книга: "Как говорить с детьми, чтобы они учились"

Попробуйте почитать онлайн, я думаю, что с помощью нее вам станет легче понимать проблемы ребенка, и помочь с ними справится.