Как защитить себя от наглых, невоспитанных людей?

А Вы обращайте.

Просто не ведитесь. Имейте в виду, что есть такой наглец.

Возмите и подиграйте.

Не в противофазе, а именно так как напирает наглец.

"Эй ты, малец, уступил быстро место дяде!"

"Конечно! Садитесь, дедушка."

...

"Куда прёшь, малец? Не видишь женщина идёт?"

"Простите, с виду вы более стройная... Я не предполагал, что вы займёте ВЕСЬ коридор."

Ну и т. д.

Если Вас оскорбили, то умей дать отпор, что бы обидчик мог просто заткнуться и не иметь возможности Вам возразить. Конечно как Вы написали , просто стараться не общаться с такими людьми, если вы знаете что человек хам, уйдите от него в сторону. Бывает своим молчанием и игнорированием такого человека, нанесёте ему удар сильнее, чем будете отвечать.