Как выучить (запомнить) всех русских князей и их деяния, вообще ТУ историю?

Если будете пытаться заучивать родословные князей, то зря потратите время, даже если всё запомните. Читайте историю как таковую. Отмечайте различия в подходе разных авторов к описанию исторических событий. Переживайте перипетии истории как события своей собственной жизни. Ни в кое случае не проецируйте настоящее на прошлое, а прошлое на современность. Не допускайте экстраполяции тенденций далёкого прошлого на современность. Тогда имена исторических лиц, причастных к историческим фактам, запомнятся сами. Связи и отношения между этими историческими лицами вы установите, читая их родословные.

С осторожностью относитесь к трудам новейших авторов, особенно к их собственным гипотезам, теориям и открытиям. В большинстве случаев это халтура или пропаганда. Чтобы научится распознавать халтуру и пропаганду, начните изучение истории с классиков - Ключевский, Соловьев, Грушевский.

К первооисточникам (летописям) тоже относитесь с осторожностью - они, как правило, необъективны. Читать источники нужно научиться.

Глупости думают те, кто считает, что история - это деяния властителей.

Чтобы понимать историю, её нужно сначала полюбить. То есть принимать такой, какая она есть.

Те, кто использует ссылки на историю для апологетики современной политики, историю не любят.