Как вы понимаете данное изречение?

Думаю, здесь имеется в виду, что защищаясь от чего-то мы воздвигаем стены, за которыми прячемся, но эти стены также и наша тюрьма, наш персональный, выбранный нами по собственному желанию ад, в который нет доступа внешнему. Из этих стен мы можем выйти только сами, и нам решать, когда это произойдёт.

Близость же возникает из доверия, а не из попыток защититься от внешних воздействий.

Не сняв герметичной брони сложно заниматься любовью))