Как в прошлом назывались жители Москвы и Пскова?

Это смотря кто называл. Западные товарищи называли на латинский манер с суффиксом "-вит" (от латинского vitae), поэтому москвичи были "московитами", а псковичи - "плесковитами", т.к. раньше немцы и поляки называли Псков - Плесковым (Pleskow), а Новгород - Нугардом (Neugard). Соответственно, читаем у западных хронистов: "летописи рутенов, московитов, плесковитов и нугардов".