Как сцепить и расцепить вагоны поезда?

Всё просто применяется механизм автосцепки..

В СССР, России, СНГ, Монголии - автосцепка марки СА-3 (советская автосцепка, вариант №3)..

Принцип действия автосцепок-обычно ударного действия-маневровый поезд подгоняет вагон к другому и толкает его, происходит нажатие зуба внутри механизма, тот защёлкивается сцепщик

только подсоединяет тормозной шланг и электрокабель..

Рассоединение- с помощью рычага на торце вагона..

Похожее устройство применяется на седельных тягачах..

Подробно устройство и работу АС-3 (создана на основе системы Джанннея) можно посмотреть например в Википедии (мультипликация)

Существует ещё система Шарфенберга..