Как разработать и внедрить систему мотивации по KPI в компании?

Для каждого отдела необходимо определись основные задачи (2-3), которые должны быть выполнены, и от количества выполнения которых, зависит развитие и эффективность работы компании (например, продажи). При этом необходимо поставить планы на определенный отчетный период (например, квартал). Соответственно KPI - это процент выполненного плана от поставленного.