Как различать грамматические и орфографические ошибки?

Грамматическая ошибка - это ошибки в структуре слова, словосочетания или предложения.

Пример: благородность вместо благородство.

Есть еще и речевые недочёты - это ошибки не в построении, не в структуре языковой единицы, а в её использовании, в большинстве случаев в употреблении слова. По преимуществу это нарушение лексических норм.

Пример:

Разновидность речевых недочётов - это стилистические ошибки. То есть, безосновательное смешение слов различной стилистической расцветки, или неудачное употребление экспрессивных, чувственно окрашенных слов и выражений, немотивированное внедрение диалектных и просторечных слов и выражений.

Речевую ошибку можно увидеть только в контексте.

Орфографическая ошибка - это неверное написание слова в тексте. Подобную ошибку можно только увидеть, услышать её нельзя.

Например: на площаде, о голубым карандаше, небыл, кто то, полапельсина.

Грамматическая ошибка может быть допущена как в письменной, так и в устной речи, она не только лишь видима, да и слышима.

Например: ляжь; бежат; иду по тропинке, ведомую в парк.

Орфографическая ошибка - это ошибка в слове, неправильно выбранная буква (кАрова) или написание слитно-раздельно (неприду), а также прописная-строчная (москва). Грамматическая - это неправильно образованная словоформа (ездиют, яблокОВ, тортА) или неправильно построенное предложение, неправильно употреблённые обороты - причастный и деепричастный (Подъезжая к станции, у меня слетела шляпа.)