Как работает электромеханический привод открывания и закрыв. дверей (см.)?

Состав электромеханического привода приведён на схеме.

Работа привода происходит следующим образом. При включении водителем тумблера, находящегося в кабине, ток проходит через катушку реле и замыкает контакты подключающие обмотку электродвигателя (2). Через редуктор (6), коромысло (1), тяги (5), рычаги (4), усилие передается на створки двери (3), заставляя их поворачиваться вокруг оси. Двери открываются. После полного открытия двери размыкается концевой выключатель и прохождение тока через электродвигатель прекращается, дверь останавливается, включаются контрольная лампа открытия двери на щитке водителя и лампы освещения проема двери. При переводе тумблера в исходное положение происходит закрытие дверей, ток при этом проходит через реле и обмотку закрытия двигателя, вращение которого производится в противоположном напавлении.