Как протекает диффузия в жидкостях?

Когда одни молекулы проникают в другие молекулы, наверное это из-за того что у них приблизительно одинаковая плотность. Например молоко с водой смешается и образует общую жидкость, а вот если в воду добавить подсолнечное масло то оно не смешается потому что плотности разные и масло легче воды.