Как преобразовать тепловую энергию в механическую?

СОбственно, тепловые машины именно этим и занимаются. От паровой машины через двигатель внутреннего сгорания до реактивного двигателя. Во всех таких механизмах тепло преобразуется в механическую работу за счёт расширения рабочего тела (обычно это воздух, нагреваемый теплом, но в паровой машине это пар).

Есть и способы многоступенчатого преобразования тепла в механическую работу через другую форму энергии. Например, существуют термоэлектронные источники энергии, в которых за счёт разности температур вырабатывается электрическая энергия. Вот эту электрическую тоже не штука перевести в энергию механическую. Менее замысловат МГД-генератор, в котором тепло переводится в движение проводящего рабочего тела в магнитном поле, в результате чего в этом рабочем теле возникает ток. Который тоже можно использовать для выполнения механической работы.