Как правильно общаться с сыном 17 ти лет?

Меня зовут Андрей, мне 17 лет... Моя мама вечно мной недовольна, раньше я думал, что я на самом деле плохой сын, но видя других детей я понимаю, что это не так... Безусловно я не самый лучший, но и не самый ужасный сын. Мать мне вечно говорит какой я плохой, раньше говорила мол "Господи за что мне такой наказание" или слышал пару раз "За что ты мне дал сына дебила" ну или дауна. Прилетала пару раз от нее про то, что лучше бы я сделала аборт и так далее. Я во многом вел себя не правильно, но и она делала не так как надо... Она не слушает меня и от этого я начинаю злиться, всегда думает, что она знает больше меня, даже в том, в чем я разбираюсь лучше она будет спорить со мной и называть дебилом. Каждый день я слышу от нее какой я плохой, какой я неудачник.. Часто закатывает скандалы со мной, она даже не может выслушать меня... С каждым днем я все больше отделяюсь от нее, дошло до того, что мне стало параллельно на нее, я ее уже не люблю так как любил раньше, я жду когда исполниться мне 18 чтобы уйти из дома. Я не знаю что мне уже делать и я не знаю кто же из нас прав я или она... Моя мама как человек более старшего возраста должна вроде понимать как правильно надо себя вести, но она не понимает, вместо того, чтобы выслушать она кричит и затыкает мне рот, вместо того чтобы объяснить она кричит и унижает меня, я ей расскажу что-то и потом жалею, потому что это что-то всегда потом против меня идет или в виде упрека или еще что. Из-за всего этого она потеряла в моих глазах статус родителя, у меня идет дЕло принципа, например курить не бросаю только потому что не хочу, меня в душе что-то душет и я хочу сделать на зло, как и она делает мне. Я не маленький ребенок, у меня есть цели и амбиции хотя для матери их у меня нету, лишь потому, что я не рассказываю ей о них. Не рассказываю лишь потому, что не хочу услышать какой я дебил... Мне нужна мама, а не диктатор в юбке, чтобы когда я приходил и садился за стол она не говорила мне, что она не для меня готовила или когда я что-то рассказываю не затыкала мне рот. Она думает, что если мне дать свободу и отпустить мое горло, ТО Я СТАНУ НАРКОМАНОМ ИЛИ АЛКОГОЛИКОМ, мне нужна свобода не для того, чтобы пить и курить траву, мне 17 лет, мне нужно гулять с девушками, общаться с друзьями, а не сидеть целыми днями дома. Главное понимать своего ребенка, принимать его таким каким он является, любому известно, что в 17 лет уже поздно воспитывать... Ребенка, а тем более подростка идеального нет! Нет и не было и не будет

в моем случае моя мама своей суровостью убила во мне свой родительский авторитет и даже вызвала обиду к ней