Как правильно называть родственников?

Где-то на БВ мне уже встречался похожий вопрос. Поэтому, я не буду повторяться, дабы не быть оштрафованной Системой.

Просто оставляю вам в качестве ответа вот эту схему названий ближайших родственников в одной отдельно взятой семье: время от времени сама в неё заглядываю, когда забываю (или сомневаюсь), кто есть кто:-)