Как правильно научить ребенка 4х лет ездить на велосипеде?

Я своего сына сначала научила уверенно кататься на двухколесном самокате (на это ушло несколько недель), а на велосипеде после этого он за один день ездить научился, так как уже хорошо умел держать равновесие. Все было стандартно - он раньше уже катался на велосипеде с дополнительными боковыми колесиками. Колесики сняли, я поддерживала велосипед сзади за сиденье и через несколько кругов вокруг двора стала отпускать, через несколько дней уже в парке катались.