Как правильно наказывать ребенка, без вреда для психики?

Я стараюсь не наказывать. Но давать столкнуться с последствиями своих действий. Не выучил урок - нервничаешь утром. (ну или судорожно дописываешь утром же. У нас обычно так). Не протер обувь - идешь в грязной. Некрасиво. Не поздоровался с соседями - родителям не понравилось. Они об этом ребенку сообщили. Это со старшим.

С младшей сложнее. Но стараюсь не наказывать тоже. Мультиков лишаю не потому, что плохо себя вела, а потому, что сейчас другие дела. Которые надо сделать.

Вообще переношу фокус с "Мама тут судья, сейчас накажет, сейчас похвалит" на "Посмотри сама, так же лучше! Ну или хуже, по ситуации".

Хотя бывает, да, терпения не хватает.

У меня двое ,уже взрослые. Никогда не наказывала, не ставила в угол, не лишала сладкого и прогулок, всегда разрешала смотреть телевизор ну и т.д. что может выдумать родитель. Я обращалась с ними как будто они такие же взрослые люди как и я.Ну что тут говорить вот выбрала изначально такую линию поведения. Единственное наказание это лишение разговора со мной .