Как правильно для женского рода: занимался или занималась?

Формы Занималась и Занимался оказываются формами прошедшего времени одного и того же глагола - Заниматься, который следует отнести к первому спряжению.

Глагол Заниматься следует проспрягать в прошедшем времени следующим образом: Он занимался, они занимались, Она занималась. Окончанием женского рода этого глагола, да и любого другого глагола в принципе, оказывается флексия А и она имеется во всех подобных глаголах женского рода: Обнималась, Прислонялась, Качалась.

Таким образом вывод, если после формообразующего суффикса прошедшего времени Л в глаголе идет гласная А, то она показывает на женский род этого глагола.