Как получить разрешение в ЖЭК на посещение крыши дома для личного осмотра?

Для личного осмотра чего? Крыши? Так не Ваша эта заботушка - крышу осматривать. Да и официально Вас туда никто и не пустит. Есть для этого работники Управляющей компании, есть госструктура их контролирующая: Государственная жилищная инспекция, вот они и имеют право по крышам шарить, а у Вас таких прав нет. Они инструктажи проходят прежде чем на крышу влезть, им там всякие страсти-мордасти рассказывают, учат как с крыши не свалиться и под действие тока не попасть, а Вас этому обучать никто не будет. Если крыша течет - пишите заявление в УК, пусть приходят акт составляют и сами для осмотра на крышу лезут, а Вы дома на диванчике их спокойно подождите.