Как пояснить ребенку значение слов «да» и «нет»?

В первую очередь интонацией. Слово "да" нужно говорить нежно с улыбкой, а "нет" твердо. Когда малыш делает что-то хорошее (хорошо кушает, крепко держит кружку, несет игрушку на место- зависит от возраста), надо повторять"да, да, ты молодец",гладить его по головке. Ребенок запомнит, что такая интонация и слова, такое поведение мамы- это одобрение его действий, ему это будет приятно. А когда малыш, например, скидывает тарелку со стульчика для кормления, надо твердо, чуть громче обычного, глядя ему в глаза сказать "нет". Ребенок обязательно почувствует, что что-то пошло не таки это "что-то" ему не нравится.

Опять же надо делать скидку на вполне естественный интерес ребенка, он обязательно в какой-то момент проверит, что же все таки случится, если тарелка упадет. Такое случается, это ребенок, к этому надо относиться проще. И кстати, слово "нет" он поймет лучше, если не запрещать ему все в подряд. Когда родители в погоне за соблюдением порядка и сохранением мелкого имущества запрещают ребенку все, кроме сидеть и спать, то слово "нет" для него начинает звучать как навязчивое жужание мухи- да, звук есть, но я уже привык и почти не замечаю. Постарайтесь максимально способствовать исследовательским порывам своего ребенка, при этом обеспечив ему безопасность (тяжелое, хрупкое, важное и т.д. убрать повыше и понадежней). Тогда и ребенок будет счастлив, и родитель спокоен.

И вообще, даже если малыш еще мал слово "нет" лучше не говорить, а заменить другими словами, например " ты конечно можешь уронить стакан, но тогда он разобьется и у нас не будет больше такой красивой кружечки" или " а давай ты её не будешь ронять, а лучше мы с тобой унесем её в мойку"...как-то так.

В любом случае ребенок лучше поймет если вы ему все таки объясните, почему "нет", и какие могут быть последствия.