Как образовать деепричастия от глаголов Беречь, Печь, Лечь, Идти и Вести?

Деепричастия могут быть совершенного вида и несовершенного вида. Не ото всех глаголов несовершенного вида можно образовать эту неизменяемую глагольную форму. Если основа настоящего времени глагола несовершенного вида заканчивается на согласные г, к, х, то деепричастие несовершенного вида образовать невозможно. Убедимся в этом, образовав форму настоящего времени (простого будущего времени) от глаголов несовершенного вида беречь, печь, лечь:

берег-ут, пек-ут, ляг-ут.

ОТ глагола идти образуем деепричастие:

ид-ут - идя.

Глагол вести имеет форму деепричастия:

вед-ут - ведя.