Как образовать деепричастие от глагола «ехать»?

Ряд глаголов несовершенного вида в русском языке не образует деепричастий. Но некоторые могут при образовании использовать суффиксы УЧИ/ЮЧИ (играючи, крадучись), а также прошедшего времени с помощью суффикса ВШИ (не знавши), но эти формы являются разговорными. В том числе и от глагола "ехать" можно слышать такие деепричастия как "едучи, ехав, ехавши". Однако, такие варианты можно встретить либо в разговоре, либо в литературе.