Как объяснить ребёнку, почему отдалённые предметы и люди кажутся меньше?

Это свойство человеческого мозга. Если раньше человек не видел, например, коров, то из вагона поезда они могут показаться огромными (такие случаи были). Человек должен во-первых, знать, какова величина предмета на самом деле (относительно, например, себя самого). Во-вторых, знать, на каком примерно расстоянии предмет находится. Если хотя бы один пункт не выполнен, никаких суждений сделать нельзя. Например, ребенку (да и взрослому тысячу лет назад) невозможно объяснить, большие или маленькие Солнце и Луна. Потому что он не знает, на каком расстоянии они находятся. Кажется, у Перельмана в "Занимательной физике" есть рассуждения и рисунки на эту тему.

На примерах одинаковых и различных по размеру фигур (кругов, квадратов или треугольников, вырезанных из бумаги), сначала объясняете понятия, форма и размер, затем уже на примерах различных размеров фигур или на рисунках таких же простых фигур, объясняете понятия расстояние и пропорции. И потом объясняете понятие перспективы, показываете на примере с помощью одинаковых фигур, расположенных в линию, или рисуете на рисунке. Примерно, таким же способом объясняли моему ребенку все эти понятия, еще в детском саду, на занятиях по труду, и для закрепления материала выполняли аппликации из цветной бумаги.

Я бы показал это ребенку на примере

Например под нес ему поближе к глазам предмет или игрушку и стал бы её отодвигать и объяснять что она уменьшается при отдалении

Ну или подвел его к чему-нибудь на улице или дома и пусть он шагает назад и тоже объяснять что это уменьшается потому что отдаляется и снова его подвести ближе чтоб он увидел что предмет увеличивается и потом стал такого же размера как и был

Я бы так учил и обьяснял

Мне кажется, если ребёнок уже интересуется такимии вопросами, значит, он достаточно взрослый, чтобы ему прочитали или он сам прочёл детскую книгу "Городок в табакерке" (автора не помню). Там всё очень наглядно объяснено, вопросов возникнуть просто не должно.