Как объединить картинку с меню в html?

Воспользуйтесь стилями. Можно сделать картинку фоном для контейнера меню. Допустим меню у вас лежит в каком-то div с id = some_menu, тогда это будет выглядеть примерно так:

У свойства background есть различные атрибуты, которые позволяют управлять положением фона (растянуть по размеру блока, замостить и т. д.). Более подробно посмотрите тут.

Но вообще такие стили лучше выносить в отдельный css файл.